Hamilton-Jacobi-Bellman Equation: Reinforcement Learning and Diffusion Models

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训练的核心对象已经改变。不再是单一模型,而是模型+环境构成的完整系统。更具体地说,是智能体本身及围绕它的所有工程。这意味着重要研究方向的改变:模型架构与训练数据依然重要,但环境设计、推演基础设施、评估器鲁棒性、以及多个智能体间的协调接口,其重要性不逊前者。

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