该专利系统能够采集机器人关节角度、基座惯性数据及足部触地力，并分别经由上肢与下肢指令模块生成控制命令。其训练过程通过将特定参数输入下肢控制模型，并依据设定的奖励函数进行优化，旨在增强机器人应对内部干扰的适应性。
}Note: function parameters and return types always require type annotations. There is no inference for function signatures:
澳大利亚政府已确认，联邦与昆士兰州政府将分别注资十亿澳元，支持力拓集团位于昆士兰中部的博恩铝冶炼厂，以保障其长期稳定运营。，更多细节参见WhatsApp 網頁版
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