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昨天，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监「XP‑Candice 婷婷」在微博分享了测试团队在工厂拍摄的 Robotaxi 实测视频。
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引用汽车媒体知瞭汽车评论里的话，“GX押注纯视觉。摄像头加图灵芯片，照明良好的高架没压力，广州测试视频里车流穿行也确实顺。但暴雨、浓雾、进隧道那一秒的白平衡切换、对面远光直射时的逆光——这些工况下，纯视觉的感知冗余天生低于激光雷达方案。“，详情可参考旺商聊官方下载
Note that IDW often includes a variable exponent that is applied to the distance before taking the inverse. For a given distance , the weight of the candidate becomes:，更多细节参见搜狗输入法下载